계약 당사자 상호간에 대가적인 의미를 가진다는 것은 서로간의 채무이행이 객관적, 경제적으로 서로 균형이 맞아야 한다는 것을 뜻하는 것이 아니라 서로 간에 이행하여야 할 채무가 상호간에 의존관계 즉 교환적인 관계에 있어야 한다는 것을 뜻한다. 보험계약은 보험계약자가 보험료 납입의무를 부담하며, 보험회사는 보험사고 발생시 보험금의 지급의무를 지는 계약이다. 여기서 보험계약자가 가지는 보험료 납입채무에 대하여 보험회사의 보험금 지급이라는 위험부담은 계약성립과 동시에 채무로서 발생되며, 즉시 이행되어야 하는 것이므로 이는 쌍방의 채무관계가 상호 의존적인 관계를 가지는 것으로 볼 수 있다. 따라서 보험계약은 쌍무계약이다.
